Các PMA có chức năng cơ bản là nối một cổng CBM của một module của trạm ISS với một cổng kết nối Androgynous Peripheral Attach System (APAS) của một module khác hay một tàu vũ trụ đang đậu. Các PMA được điều áp nên nó giống như một đường hầm nhỏ và ngắn mà các phi hành gia có thể sử dụng để di chuyển giữa các bộ phận của trạm cũng như giữa trạm với một con tàu vũ trụ đang đậu trên nó. Trên PMA có các mặt tiếp xúc cơ học, thiết bị cho đi bộ không gian, hệ thống điện năng và đường dây điều khiển và xử lý dữ liệu. PMA cũng truyền oxy và nitơ cao áp từ tàu con thoi vào trạm.